tp官方最新钱包下载：机械手的驱动方式有哪些?
机械手的驱动方式有哪些?
现有的机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点，但电机机械手的负载相对较小，需要配套减速设备，对抗冲击和高负荷。
三轴机械手具有较大的抓握能力(可达几百公斤以上)，结构紧凑，动作稳定，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压部件要求较高的制造精度和密封性能，否则漏油污染环境。
电力驱动是三轴机械手常用的驱动方式，其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节重量可达400kg)，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般由步进电机和直流伺服电机(交流)驱动。由于电机转速高，通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、丝杠传动、多杆机构等减速机构。部分机械手开始采用大转矩、低速电机直接驱动(DD)无减速机构，可简化机构，提高控制精度。
同样，为了应对这种高频率工作，三轴机械手前后、上下用气缸驱动，手臂使用高精度线性导轨，机械手不仅稳定，噪音低，效率高、位准确，也很耐热、耐磨，不易变形。
大型企业用三轴机械手由微机控制，不仅具有非常简单的界面，而且具有非常灵活的配置，通过以上各种配置项，可以适用于不同工厂生产线的各种工件参数。
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