冲压机械手送料成型应用实例讲解
随着工业机器冲压机械手行业火热，冲压机械手的应用行业多，冲压机械手在汽车制造，家电生产等行业，目前冲压机械手不断扩展应用领域，不仅能够实现传统的简单送料，在对冲压件材料进行山下料、物料搬运、多工位送料、物料翻转等应用功能。冲压机械手送料成型应用实例冲压机械手与压力机冲压集成应用主要有两种方式：
一是单工位冲压机械手上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。
二是多工位冲压机械手上下料：通过多台冲压机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条冲压生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的冲压机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成，利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使冲压机器人的动作和压力机达到协调，利用现场总线，使整条生产线效率放大化。
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