三次元机械手(大型款6工位）
冲压三次元机械手特点：
移送杆自动/移动工作台自动交换
三次元冲压机械手提供有标准手动连接移送杆，并装设快折式误送检知器，将换?；幌咦饕凳敝渌踔炼?。
对于配置有移动工作台之大型冲床，佑亿亦提供移送杆自动机台器之选择，实现全自动换模作业。
三次元机械手以5-10个伺服马达驱动，专用于多工位垂直及水平搬送之冲压工艺
| 项目 | NC二次元传送机 | NC三次元传送机 |
| 型式 | TN2 | TN3 |
| 驱动马达 | AC伺服马达 X3个 | AC伺服马达 X5-10个 |
| 传送路径 | 移送/夹持 | 移送/夹持/举升 |
| 适用床台面积 | (LR*FB)1400*600～4000*1500mm | (LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
| 载重（端拾器+工件） | 5～40kgs |
20～200kgs
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